బ్లాగు

బ్రష్‌లెస్ DC మోటార్‌కు స్థానం అభిప్రాయం

పుట్టినప్పటి నుండి బ్రష్ లేని DC మోటార్, హాల్ ఎఫెక్ట్ సెన్సార్ కమ్యుటేషన్ ఫీడ్‌బ్యాక్‌ను గ్రహించడంలో ప్రధాన శక్తిగా ఉంది.మూడు-దశల నియంత్రణకు కేవలం మూడు సెన్సార్‌లు మాత్రమే అవసరం మరియు తక్కువ యూనిట్ ధర ఉన్నందున, అవి పూర్తిగా BOM ధర దృక్పథం నుండి రివర్స్ చేయడానికి చాలా పొదుపుగా ఉండే ఎంపిక.స్టేటర్‌లో పొందుపరిచిన హాల్ ఎఫెక్ట్ సెన్సార్‌లు రోటర్ యొక్క స్థానాన్ని గుర్తిస్తాయి, తద్వారా మూడు-దశల వంతెనలోని ట్రాన్సిస్టర్‌లు మోటారును నడపడానికి మారవచ్చు. మూడు హాల్ ఎఫెక్ట్ సెన్సార్ అవుట్‌పుట్‌లు సాధారణంగా U, V మరియు W ఛానెల్‌లుగా లేబుల్ చేయబడతాయి. అయితే హాల్ ఎఫెక్ట్ సెన్సార్లు BLDC మోటార్ కమ్యుటేషన్ సమస్యను సమర్థవంతంగా పరిష్కరించగలవు, అవి BLDC సిస్టమ్ అవసరాలలో సగం మాత్రమే తీరుస్తాయి.

హాల్ ఎఫెక్ట్ సెన్సార్ BLDC మోటారును నడపడానికి కంట్రోలర్‌ను ప్రారంభించినప్పటికీ, దాని నియంత్రణ దురదృష్టవశాత్తూ వేగం మరియు దిశకు పరిమితం చేయబడింది.మూడు-దశల మోటారులో, హాల్ ఎఫెక్ట్ సెన్సార్ ప్రతి విద్యుత్ చక్రంలో కోణీయ స్థానాన్ని మాత్రమే అందిస్తుంది. పోల్ జతల సంఖ్య పెరిగేకొద్దీ, ప్రతి యాంత్రిక భ్రమణానికి విద్యుత్ చక్రాల సంఖ్య పెరుగుతుంది మరియు BLDCల ఉపయోగం మరింత విస్తృతంగా మారుతుంది. , ఖచ్చితమైన స్థాన సెన్సింగ్ అవసరం కూడా ఉంది. పరిష్కారం దృఢంగా మరియు సంపూర్ణంగా ఉందని నిర్ధారించుకోవడానికి, BLDC సిస్టమ్ నిజ-సమయ స్థాన సమాచారాన్ని అందించాలి, తద్వారా కంట్రోలర్ వేగం మరియు దిశను మాత్రమే కాకుండా ప్రయాణ దూరం మరియు కోణీయ స్థానాన్ని కూడా ట్రాక్ చేయవచ్చు.
మరింత కఠినమైన స్థాన సమాచారం యొక్క అవసరాన్ని తీర్చడానికి, BLDC మోటార్‌కు పెరుగుతున్న రోటరీ ఎన్‌కోడర్‌ను జోడించడం ఒక సాధారణ పరిష్కారం. సాధారణంగా, హాల్ ఎఫెక్ట్ సెన్సార్‌తో పాటు అదే కంట్రోల్ ఫీడ్‌బ్యాక్ లూప్ సిస్టమ్‌కు ఇంక్రిమెంటల్ ఎన్‌కోడర్‌లు జోడించబడతాయి. హాల్ ఎఫెక్ట్ సెన్సార్‌లు మోటారు రివర్సింగ్ కోసం ఉపయోగించబడుతుంది, అయితే స్థానం, భ్రమణం, వేగం మరియు దిశ యొక్క మరింత ఖచ్చితమైన ట్రాకింగ్ కోసం ఎన్‌కోడర్‌లు ఉపయోగించబడతాయి. హాల్ ఎఫెక్ట్ సెన్సార్ ప్రతి హాల్ స్థితి మార్పు వద్ద కొత్త స్థాన సమాచారాన్ని మాత్రమే అందిస్తుంది కాబట్టి, దాని ఖచ్చితత్వం ప్రతి శక్తి చక్రానికి ఆరు రాష్ట్రాలకు మాత్రమే చేరుకుంటుంది. బైపోలార్ మోటార్లు, ఒక మెకానికల్ సైకిల్‌కు ఆరు రాష్ట్రాలు మాత్రమే ఉన్నాయి. వేల సంఖ్యలో PPR (పప్పులు ప్రతి విప్లవం)లో రిజల్యూషన్‌ను అందించే ఇంక్రిమెంటల్ ఎన్‌కోడర్‌తో పోల్చినప్పుడు రెండింటి అవసరం స్పష్టంగా ఉంటుంది, దీనిని రాష్ట్ర మార్పుల సంఖ్య కంటే నాలుగు రెట్లు డీకోడ్ చేయవచ్చు.
అయినప్పటికీ, మోటారు తయారీదారులు ప్రస్తుతం హాల్ ఎఫెక్ట్ సెన్సార్‌లు మరియు ఇంక్రిమెంటల్ ఎన్‌కోడర్‌లు రెండింటినీ తమ మోటార్‌లలో సమీకరించవలసి ఉంటుంది కాబట్టి, చాలా మంది ఎన్‌కోడర్ తయారీదారులు కమ్యుటేటింగ్ అవుట్‌పుట్‌లతో ఇంక్రిమెంటల్ ఎన్‌కోడర్‌లను అందించడం ప్రారంభించారు, వీటిని మేము సాధారణంగా కమ్యుటేటింగ్ ఎన్‌కోడర్‌లుగా సూచిస్తాము. ఈ ఎన్‌కోడర్‌లు ప్రత్యేకంగా రూపొందించబడ్డాయి. సాంప్రదాయ ఆర్తోగోనల్ A మరియు B ఛానెల్‌లను మాత్రమే అందిస్తాయి (మరియు కొన్ని సందర్భాల్లో "ఒన్స్ పర్ టర్న్" ఇండెక్స్ పల్స్ ఛానెల్ Z), కానీ చాలా BLDC మోటార్ డ్రైవర్‌లకు అవసరమైన ప్రామాణిక U, V మరియు W కమ్యుటేషన్ సిగ్నల్‌లను కూడా అందిస్తుంది. ఇది మోటారును ఆదా చేస్తుంది. హాల్ ఎఫెక్ట్ సెన్సార్ మరియు ఇంక్రిమెంటల్ ఎన్‌కోడర్ రెండింటినీ ఒకేసారి ఇన్‌స్టాల్ చేసే అనవసరమైన దశ డిజైనర్.
ఈ విధానం యొక్క ప్రయోజనాలు స్పష్టంగా ఉన్నప్పటికీ, గణనీయమైన ట్రేడ్-ఆఫ్‌లు ఉన్నాయి. పైన పేర్కొన్న విధంగా, రోటర్ మరియు స్టేటర్ యొక్క స్థానం తప్పనిసరిగా ప్రావీణ్యం పొందాలి BLDC బ్రష్‌లెస్ మోటార్ ప్రభావవంతంగా మార్చబడుతుంది. దీని అర్థం కమ్యుటేటర్ ఎన్‌కోడర్ యొక్క U/V/W ఛానెల్‌లు BLDC మోటార్ యొక్క దశతో సరిగ్గా సమలేఖనం చేయబడి ఉండేలా జాగ్రత్త తీసుకోవాలి.