బ్లాగు

కోసం సాధారణ మోటార్ నియంత్రణ అల్గోరిథంలు BLDC బ్రష్ లేని DC మోటార్లు

బ్రష్‌లెస్ DC మోటార్‌లు స్వీయ-కమ్యుటేటింగ్ (స్వీయ-దిశ మార్పిడి), కాబట్టి వాటిని నియంత్రించడం చాలా క్లిష్టంగా ఉంటుంది.
BLDC మోటార్ నియంత్రణకు మోటార్ యొక్క సరిదిద్దడానికి మరియు స్టీరింగ్ కోసం రోటర్ స్థానం మరియు మెకానిజం గురించి అవగాహన అవసరం. క్లోజ్డ్ లూప్ స్పీడ్ కంట్రోల్ కోసం, మోటారు వేగాన్ని నియంత్రించడానికి రోటర్ స్పీడ్/లేదా మోటార్ కరెంట్ మరియు PWM సిగ్నల్ కొలవడానికి రెండు అదనపు అవసరాలు ఉన్నాయి మరియు శక్తి.
చిన్న బ్రష్ లేని DC మోటార్అప్లికేషన్ అవసరాలకు అనుగుణంగా మోటార్లు ఎడ్జ్ - లేదా సెంటర్-అరే PWM సిగ్నల్‌లను ఉపయోగించవచ్చు. చాలా అప్లికేషన్‌లకు వేగాన్ని మార్చే ఆపరేషన్‌లు మాత్రమే అవసరమవుతాయి మరియు PWM సిగ్నల్ కోసం ఆరు స్వతంత్ర అంచు శ్రేణులను ఉపయోగిస్తాయి. ఇది సాధ్యమైనంత ఎక్కువ రిజల్యూషన్‌ను అందిస్తుంది. అప్లికేషన్‌కు సర్వర్ పొజిషనింగ్ అవసరమైతే, పవర్ బ్రేకింగ్, లేదా పవర్ రివర్సల్, కాంప్లిమెంటరీ సెంటర్-అరే PWM సిగ్నల్‌ని ఉపయోగించడం సిఫార్సు చేయబడింది.
రోటర్ స్థానాన్ని గ్రహించడానికి, BLDC సంపూర్ణ స్థానం ఇండక్షన్ అందించడానికి హాల్ ఎఫెక్ట్ సెన్సార్‌ని స్వీకరిస్తుంది. ఇది మరిన్ని లైన్‌లు మరియు అధిక ఖర్చులకు దారి తీస్తుంది. సెన్సార్‌లెస్ BLDC నియంత్రణ హాల్ సెన్సార్ అవసరాన్ని తొలగిస్తుంది మరియు బదులుగా బ్యాక్ ఎలక్ట్రోమోటివ్ ఫోర్స్ (EMF)ని ఉపయోగిస్తుంది. ) రోటర్ పొజిషన్‌ను అంచనా వేయడానికి మోటారు. ఫ్యాన్‌లు మరియు పంపులు వంటి తక్కువ-ధర వేరియబుల్ స్పీడ్ అప్లికేషన్‌లకు సెన్సార్‌లెస్ నియంత్రణ అవసరం. BLDC మోటార్, రిఫ్రిజిరేటర్ మరియు ఎయిర్ కండిషనింగ్ కంప్రెసర్‌ల ఉపయోగంలో సెన్సార్‌లెస్ నియంత్రణ కూడా అవసరం.
లోడ్ లేని సమయాన్ని చొప్పించడం మరియు భర్తీ చేయడం
చాలా BLDC మోటార్‌లకు కాంప్లిమెంటరీ PWM, నో-లోడ్ టైమ్ ఇన్సర్షన్ లేదా నో-లోడ్ టైమ్ కాంపెన్సేషన్ అవసరం లేదు. ఈ లక్షణాలు అవసరమయ్యే ఏకైక BLDC అప్లికేషన్‌లు అధిక-పనితీరు గల BLDC సర్వో మోటార్లు, సైనూసోయిడల్ ఉత్తేజిత BLDC మోటార్లు, బ్రష్‌లెస్ AC లేదా PC సింక్రోనస్. మోటార్లు.
నియంత్రణ అల్గోరిథం
BLDC మోటార్‌ల నియంత్రణను అందించడానికి అనేక విభిన్న నియంత్రణ అల్గారిథమ్‌లు ఉపయోగించబడతాయి. సాధారణంగా, మోటారు వోల్టేజీని నియంత్రించడానికి పవర్ ట్రాన్సిస్టర్‌లను లీనియర్ రెగ్యులేటర్‌లుగా ఉపయోగిస్తారు. అధిక పవర్ మోటార్‌లను డ్రైవింగ్ చేసేటప్పుడు ఈ పద్ధతి ఆచరణాత్మకమైనది కాదు. అధిక పవర్ మోటార్‌లు తప్పనిసరిగా PWM నియంత్రణలో ఉండాలి మరియు మైక్రోకంట్రోలర్ అవసరం. ప్రారంభ మరియు నియంత్రణ విధులను అందిస్తాయి.